据北京亦庄公众号消息，4月19日，全球首个人形机器人半程马拉松将在北京亦庄激情开跑。
今日，《人形机器人半程马拉松竞赛规则》正式发布。
比赛规则如下：
1.起跑站位。参赛机器人按Z型布阵排成2列，同一列机器人前后垂直间距为3米。
2.发枪安排。参赛机器人依次发枪起跑，每个参赛机器人出发时间间隔1分钟，原则上不超过2分钟。
3.行进规则。参赛机器人间距应控制在1米以上，且不得妨碍其他参赛机器人的正常行进。如遇超越，高速机器人需主动绕行低速机器人。如遇故障，正常行进的机器人需绕行故障机器人。
4.赛道规则。参赛机器人须在专用赛道内进行比赛，赛道左侧道路为赛事保障道路。每支赛队最多可安排3名参赛选手同时进入赛道（含领跑员），参赛选手不得影响其他赛队的正常比赛。
5.补给站。赛道内根据物理条件设置若干补给站，赛队可在补给站内更换电池、机器人和进入赛道的比赛选手。
6.关门安排。比赛路线各赛段专设关门时间，关门时间后相应路段将恢复社会交通。
据了解，人形机器人半程马拉松全长21.0975公里，途经泡桐大道、文博大桥、通明湖公园等北京经开区标志性点位。
比赛地形环境包含平地、坡道，最大坡度≤9°（以实地坡度为准）比赛线路整体平顺，共包括6个左转道、8个右转道，无折返，终点前设置1.5公里直道，转弯角度≥90°，为人形机器人赛队提供线路GPS坐标数据。
